机器人工作站隔离网有什么要求，不只是围一圈
工业机器人工作站外围的隔离网，是安全防护系统的一部分，不是装饰。它的形式、位置、联锁方式都要按风险评估结果定。
几个基本要求：
第一，高度。围栏高度要能防止人员翻越进入机器人工作范围。具体高度按风险评估定，不能低于常规人体翻越能力。有些场合还要考虑人员站在物体上翻越的可能。
第二，安全距离。围栏到机器人工作范围边界要留出安全距离。这个距离要考虑机器人臂展、末端工具、工件的运动轨迹，以及人员反应时间。距离不够，人站在栏外也可能被伸出的机械臂伤到。
第三，网孔。网孔要小到手臂伸不进去，同时要考虑机器人高速运动时工件飞出的可能。网孔过大，小工件会飞出来。
第四，底部封闭。围栏底部不能留大缝，否则人员可以用脚先探入。有些场合还需要加踢脚板，防止工件滚出。
第五，门和联锁。围栏必须设门供检修和调试进入，门必须与机器人控制系统联锁：门一开，机器人进入安全状态。联锁失效是机器人事故的常见原因。
第六，急停和复位。围栏外要有急停按钮，位置要显眼、易达。人员进入围栏内作业后，复位程序要有明确的确认机制，防止有人在里面时误启动。
第七，警示标识。围栏上要有明显的警示标识，标明危险区域和禁止事项。
第八，视野。围栏要保证外部人员能看到内部状态，避免有人进入而外面不知道。所以网片式比实心板更合适。
容易出问题的地方：
一是围栏位置按厂房布局定，而不是按机器人工作范围定，结果机器人臂展超出围栏。
二是联锁只做门开关，没做失效检测。门开关被短接，安全功能就没了。
三是后期改造加设备，围栏没跟着调整。
四是围栏固定不牢，被叉车碰撞后移位，防护失效。
重庆的汽车零部件、电子制造企业机器人用量大，工作站改造频繁，围栏建议做成可拆装模块，改线时能复用，同时保证联锁点不缺失。
